Ako znížiť výrobné chyby robotov vstrekovacích strojov?

1. Spôsob polohovania – Rôzne spôsoby polohovania majú rôzne ovplyvňujúce faktory. Pri umiestňovaní mechanických blokov súvisí presnosť polohovania s faktormi, ako je tuhosť blokov a rýchlosť, akou sa zrážajú.
2. Rýchlosť polohovania – Rýchlosť polohovania má významný vplyv na presnosť polohovania. Je to preto, že energia pohybujúcich sa komponentov, ktorá sa musí rozptýliť, sa mení s rôznymi rýchlosťami polohovania. Zvyčajne, aby sa znížili chyby polohovania, rýchlosť polohovania by mala byť primerane kontrolovaná, ako je zlepšenie výkonu a účinnosti vyrovnávacieho zariadenia a riadenie hnacieho systému na včasné spomalenie pohyblivých komponentov.
3. Presnosť – Presnosť výroby a presnosť riadenia rýchlosti inštalácie robotického ramena má priamy vplyv na presnosť polohovania.
4. Tuhosť – Keď je konštrukčná a kontaktná tuhosť samotného robotického ramena nízka, je náchylné na vibrácie a presnosť polohovania je vo všeobecnosti nízka.
5. Hmotnosť pohyblivých častí - Hmotnosť pohyblivých častí zahŕňa hmotnosť samotného robotického ramena a hmotnosť uchopovaného predmetu. Zmena hmotnosti pohyblivých častí má významný vplyv na presnosť polohovania. Zvyčajne so zvyšujúcou sa hmotnosťou pohyblivých častí presnosť polohovania klesá. Pri návrhu je preto potrebné nielen znížiť hmotnosť samotných pohyblivých častí, ale zvážiť aj vplyv zmien hmotnosti počas prevádzky.
6. Kolísanie hydraulického a pneumatického tlaku, ako aj kolísanie napätia, teploty oleja a teploty vzduchu môže ovplyvniť opakovanú presnosť polohovania robotického ramena ako hnacieho zdroja. Preto by sa mali prijať potrebné opatrenia na stabilizáciu napätia a úpravu teploty oleja. Ak sa na stabilizáciu tlaku oleja používa akumulátor, na reguláciu teploty oleja sa používa ohrievač alebo chladič. Pri nízkych rýchlostiach sa na reguláciu prietoku používajú ventily na reguláciu prietoku s kompenzáciou teploty a tlaku.
7. Riadiaci systém - Presnosť polohového riadenia prepínača, elektrohydraulického proporcionálneho riadenia a servo riadenia je odlišná. Nie je to len preto, že presnosť a citlivosť rôznych riadiacich komponentov sú rôzne, ale súvisí to aj s prítomnosťou alebo absenciou spätnej väzby polohy

zariadení.