Sedem opatrení pre každodennú údržbu manipulátorov vstrekovacích lisov

1. Vodiace lišty a ložiská na všetkých hriadeľoch by sa mali udržiavať čisté a dobre namazané. Ak robotické rameno pracuje v prašnom prostredí, je potrebné vodiacu lištu pravidelne čistiť. Ak nájdete nejaké kovové úlomky alebo prášok, môže to znamenať zlé mazanie. Na zabezpečenie správneho mazania je dôležité mať vhodný lineárny vodiaci systém. Väčšina robotických ramien má automatické mazacie systémy a komponenty, ktoré si vyžadujú pravidelnú výmenu.
2. Kľúčovým bodom pre udržanie dobrého chodu robotického ramena vstrekovacieho stroja počas cyklu je jednoduché pozorovanie a počúvanie, ktoré dokáže odhaliť množstvo informácií o celkovom chode robota. Robotické rameno funguje prostredníctvom špecifických pohybov, takže je možné počuť akékoľvek abnormálne zvuky, ako je vrčanie, klikanie atď., čo naznačuje, že ložisko sa nemôže správne otáčať alebo že sú zaseknuté niektoré iné komponenty. Pripojovacia časť robota používa napájací kábel a vákuovú hadicu na pohyb po vodiacej lište, pričom vydáva normálny zvuk kliknutia, zvuk je však stabilný a stabilný. Skontrolujte všetky pozorovateľné ložiská, aby ste zabezpečili hladké otáčanie ložísk. Jednoducho skontrolujte a počúvajte určité známky opotrebovania alebo nastavenia, aby ste robota udržali v dobrom prevádzkovom stave.
3. Pohonný systém, pneumatický systém: Ak je možné manipulátor vstrekovacieho stroja poháňať pomocou montážneho ozubeného prevodu, všimnite si, či počas procesu riadenia prevádzky dochádza k nejakému zaváhaniu alebo traseniu. Okrem plynulého a hladkého vývoja pohybu je možné študovať všetky režimy pohybu študentov, aby sa ukázalo, že zariadenie podnikového riadiaceho systému pohonu je poškodené alebo sú vo vnútri uložené nejaké iné cudzie predmety. Keď je robotické rameno schopné tlačiť a pohybovať sa smerom nadol, metódou rýchlej a bezpečnej kontroly technickej činnosti alebo vôle medzi montážnym nosníkom a konštrukciou prevodového kolesa je stlačiť a ťahať pohybové rameno, pričom pocítite abnormálny pohyb (odlišná analýza chrbta a tam pohyby). Avšak vzhľadom na vysokú presnosť tolerancie bežných výrobcov v Číne bude mať vyučovacia metóda tohto experimentu veľmi nepresný dopad. Ak máte podozrenie, že sa môže vyskytnúť veľa problémov s montážnym nosníkom a prevodovým ústrojenstvom, lepšou metódou je použitie magnetického držiaka meradla s dlhým rozsahom merania. Po nastavení vôle podľa pokynov výrobcu skontrolujte celý zdvih hriadeľa, aby ste sa uistili, že medzi montážnym nosníkom a prevodom nie je príliš tesný priestor. Ak vôľu nie je možné nastaviť včas, môže dôjsť k silnému opotrebovaniu montážneho rámu a prevodových kolies, čo si vyžaduje nepretržitú výmenu. Ak učitelia potrebujú opraviť montážny rám a prevodové ústrojenstvo, musia zlepšiť informácie o výmene dvoch dôležitých komponentov súčasne, aby sa zabezpečila dlhodobo stabilná výkonnosť spoločnosti. Čo sa týka hriadeľov poháňaných dopravníkovými pásmi, dávajte veľký pozor na odpadky padajúce z opotrebovania dopravníkového pásu a poškodenie samotnej kultúry. Starostlivo skontrolujte kladku a dávajte pozor na akékoľvek známky prachu pochádzajúce z materiálu dopravného pásu. Uistite sa, že dopravníkový pás, hnacia kladka a drážková kladka sú usporiadané v rade. Dopravníkový pás, ktorý sa odchyľuje v smere, sa veľmi rýchlo opotrebuje. Pokiaľ ide o systém poháňaný dopravným pásom, predpätie samotného dopravného pásu je možné kontrolovať podľa pokynov výrobcu. Tieto normy správania vám povedia primerané množstvo chýb v skutočnej polohe dopravného pásu vzhľadom na kladku.
Vrátane viacosového servopohonu budú mať takmer všetky robotické ramená pneumatické funkcie, pokiaľ sa budú vykonávať pohyby zápästia a vákuového uchopenia. Venujte zvýšenú pozornosť prísavkám jednotky filtračného tlakového regulačného ventilu, kde nahromadená voda je znakom nadmernej vlhkosti cez zdroj stlačeného vzduchu systému. Prítomnosť malého množstva vodnej pary sa môže preniesť na pneumatické ventily a pohony, čo spôsobí oxidáciu a vnútorné znečistenie, čo môže viesť k adhézii tlakového regulačného ventilu alebo k prerušovanej adhézii alebo poruche pneumatických pohonov.
Ak je pneumatický okruh naplnený vzduchom pod normálnym pracovným tlakom a niekde v okruhu je netesnosť, mali by ste s väčšou pravdepodobnosťou nájsť znateľný syčivý zvuk, ktorý vám pomôže nájsť miesto úniku.